[本站 新车首发]在2023东京车展期间，丰田X-Van Gear概念车正式亮相。该车定位一款跨界MPV车型，整体设计十分有特点，在MPV的基础上融入了一些越野元素，并且采用了独特的无B柱前后双侧滑门设计，有着十分灵活的车内布局。
外观来看，该车采用了十分前卫的设计语言，车头采用了复杂的折线设计，两侧配备了通风口，整体看起来比较方正，配合细长的LED灯带使得新车看起来充满了科技感。LED灯带尾部的凹槽设计一直延伸到前门处，应该是车门的滑轨，看起来十分有辨识度。
侧面来看，该车整体显得比较方正，能够最大化地利用车内的空间。车身中部采用了无B柱设计，两扇侧滑门可以分别朝着前后打开，能够进一步方便乘员上下车和搬运货物。从侧面可以看出，该车的离地间隙较高，通过性优于一般的MPV。
车尾来看，新车的尾部也采用了细长的LED灯带，与车头相呼应。此外车顶还配备了大尺寸的行李架，能够装载更多的物品。车身尺寸方面，该车的长宽高分别为4695/1820/1855mm。
该车的内饰非常简洁，整个中控台上只有液晶仪表、大尺寸中控屏幕和副驾驶的一个小屏幕。该车采用三排布局，第一排乘客座椅可旋转，第二排座椅可兼作桌子，第三排类似沙发。座椅可以根据车主的需要以六种方式进行配置。此外，该车还拥有三段式天窗，每排乘客都能拥有自己的天窗。
